Pada buku ini dibahas sistem kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) tipe arus dengan umpan balik satu dengan konfigurasi kendali dalam bentuk standard. Pembahasan yang dilakukan meliputi pemodelan, perancangan dan analisa sistem kendali AVR tipe arus searah. Untuk pemodelan sistem AVR tipe arus searah ini direpresentasikan dalam bentuk fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup. Pengendali yang dirancang menggunakan PIDTune model standard yang terdapat di Matlab. Jenis – jenis pengendali yang dirancang terdiri dari pengendali Proporsional (P), PI, PD, PID, PDF dan PIDF. Untuk analisa kendali sistem AVR tipe arus searah yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan.